Vamos a considerar dos dispositivos que pertenecen a la misma red, por ejemplo, 2 laptops conectadas al mismo router via WiFi. En la Fig. 1 representamos este sistema, donde los dispositivos son llamados nepy y hp.

El objetivo es conectarnos a hp usando el dispositivo nepy. Puedes notar que hp tiene dos usuarios, ortiz y guest, entonces nos vamos a conectar a cada uno de ellos. Un resumen de este artículo con algunos datos extras aparece en el siguiente video:

Los pasos a seguir son los siguientes:

1. Instalar SSH server

sudo apt install openssh-server

Para verificar que la instalación fue correcta accede a Configuración. En Compartir, el Inicio de sesión remoto debe estar Encendido, ver Fig. 2:

También podrías testear SSH escribiendo lo siguiente en el terminal:

ssh 127.0.0.1

Esto permite conectarte a través de SSH de ortiz@hp a ortiz@hp. Si la conexión es rechazada, o bien la instalación falló, o bien el dispositivo tiene un firewall que lo previene. Si la conexión es exitosa, para cerrarla presiona las teclas Ctrl+D.

2. Obtener el IP

hostname -I
192.168.178.31 2001:9e7:384b:c200:6b0h:56e2:dc2e:cf1 2001:9e7:384b:c200:f2a:6638:332b:b9b5

En el resultado dado, 192.168.178.31 es el IP.

3. Conectarse desde otro dispositivo

Ahora ya estás listo para conectarte desde otro dispositivo en la misma red usando SSH. En este ejemplo, el segundo dispositivo es nepy, ver Fig. 1. Este dispositivo tiene un usuario: ortiz@nepy. Recuerda que el dispositivo hp tiene dos usuarios: i) ortiz@hp y ii) guest@hp. Escribe lo siguiente en el terminal del dispositivo nepy:

ssh 192.168.178.31

La contraseña de ortiz@hp será requerida. Si escribes la contraseña correcta te conectarás a ortiz@hp. Para regresar a ortiz@nepy presiona las teclas Ctrl+D. Similarmente, para conectarte a guest@hp, escribe lo siguiente:

ssh guest@192.168.178.31

Las contraseña de guest@hp será requerida. Si escribes la contraseña correcta te conectarás a guest@hp. Como puedes notar, en este segundo caso especificamos el nombre de usuario. En el primer caso no fue así porque nepy y hp compartían el mismo nombre (ortiz). Si deseas conectarte desde un dispositivo que no está en la misma red, te invito a leer el artículo: "Cómo conectarse a través de SSH a un dispositivo remoto que está fuera de la red."